Vestingstad Heusden ligt op ongeveer een kwartiertje rijden van De Schaapskooi af.
Het stadje is ontstaan rondom één van de oudste waterburchten van Noordwest-Europa en was één van de eerste Hollandse steden die door een muur werd omringd. Wanneer u nu door de karakterisitieke, oude straatjes van Heusden loopt, ziet u de oude en goed bewaarde panden en gevels.
U kunt ook een rondleiding krijgen door deze vestingstad. Zo leert u nog meer over de geschiedenis van Heusden.
Heusden heeft bovendien haar eigen haven aan de Bergsche Maas. Een leuke activiteit om hier te doen is een rondvaart over de Maas. Rondvaart Wiljo organiseert verschillende rondvaarten rondom Heusden. Deze rondvaarten zijn zowel voor individuen als grote groepen geschikt.